一種船只輔助駕駛障礙物檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010297288.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111380523A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111380523A 申請公布日 2020-07-07
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 唐培耀;陳德林;楊令輝;姚海 申請（專利權）人 上海海洋工程裝備制造業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 深圳市創(chuàng)富知識產權代理有限公司 代理人 上海海洋工程裝備制造業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
地址 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)?；?18弄12號樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種船只輔助駕駛障礙物檢測系統(tǒng)，包括多傳感器感知模塊、船只自身狀態(tài)感知模塊、輔助模塊和控制模塊，多傳感器感知模塊由固態(tài)雷達與激光雷達組成，固態(tài)雷達與激光雷達用于感知船只周圍的環(huán)境信息，船只自身狀態(tài)感知模塊包括GPS和慣導，GPS為船只提供位置信息，慣導獲取船只當前的航向。通過多傳感器感知模塊內的固態(tài)雷達與激光雷達的相結合的方式，消除彼此存在的感知盲區(qū)，提高對船只周圍障礙物的感知能力，同時通過船只自身狀態(tài)感知模塊內的GPS與慣導來檢測船只自身的狀態(tài)信息與多傳感器感知模塊所提供的信息相結合，來保證對船只周圍障礙物的檢測精度。??