機器人除銹設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820084512.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208163363U 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN208163363U 申請公布日 2018-11-30
分類號 B24B27/033;B24B49/00;B24B49/14;B24B51/00;B25J11/00;H04N7/18;H04N7/10 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 黃河 申請（專利權）人 上海海洋工程裝備制造業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 上海信好專利代理事務所（普通合伙） 代理人 美鉆能源科技（上海）有限公司
地址 200941 上海市寶山區(qū)錦樂路500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人除銹設備，臍帶裝置以電纜連接操作裝置和水下機體；水下機體包含密封在常壓倉內的水下計算機、控制模塊，和與各執(zhí)行機構對應的驅動模塊，及固定在機架上的平衡水柜和執(zhí)行機構適配的泵閥件；操作裝置采用顯示界面和操作手柄，經(jīng)過臍帶裝置連接到水下機器人本體，再由操作指令具體操作行走裝置及固定機械手和清刷機械手運動或者給出軌跡讓機器人自動完成除銹作業(yè)，機器人會根據(jù)自身的檢測裝置來定位軌跡及反饋各項數(shù)據(jù)和視屏等。本實用新型實現(xiàn)了自動懸浮、智能檢測、報警、緊急上浮、自動軌跡和避障功能，克服了傳統(tǒng)塢內除銹和水下人工除銹存在的弊端，使船舶除銹作業(yè)高效安全。