一種動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201822035650.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210391357U | 公開（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210391357U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類號(hào) | B62D55/04;B62D55/075 | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 單義峰;付瑋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京中聯(lián)電科技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100039 北京市海淀區(qū)太平路甲40號(hào)B座1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；所述動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人包括：電控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和輪式主體模塊，所述電控模塊由激光測(cè)距傳感器、控制電路板和狀態(tài)顯示面板組成，所述驅(qū)動(dòng)模塊由鋰電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和錐齒輪組組成，所述輪式主體模塊由動(dòng)輪盤、定輪盤、伸展臂、伸展臂驅(qū)動(dòng)舵機(jī)以及主軸組成，所述的一種動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人在爬樓梯的姿態(tài)控制上尤為穩(wěn)健，能夠通過(guò)調(diào)整伸展臂的角度來(lái)變換履帶形態(tài)以適應(yīng)不同地形情況，具有外形小巧輕便、運(yùn)行姿態(tài)平穩(wěn)、越障能力突出等特點(diǎn)，值得在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域推廣與使用。 |
