一種動作靈活的爬樓梯機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822035650.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210391357U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210391357U 申請公布日 2020-04-24
分類號 B62D55/04;B62D55/075 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 單義峰;付瑋 申請（專利權）人 北京中聯(lián)電科技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100039 北京市海淀區(qū)太平路甲40號B座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種動作靈活的爬樓梯機器人，屬于機器人技術領域；所述動作靈活的爬樓梯機器人包括：電控模塊、驅動模塊和輪式主體模塊，所述電控模塊由激光測距傳感器、控制電路板和狀態(tài)顯示面板組成，所述驅動模塊由鋰電池組、驅動電機和錐齒輪組組成，所述輪式主體模塊由動輪盤、定輪盤、伸展臂、伸展臂驅動舵機以及主軸組成，所述的一種動作靈活的爬樓梯機器人在爬樓梯的姿態(tài)控制上尤為穩(wěn)健，能夠通過調整伸展臂的角度來變換履帶形態(tài)以適應不同地形情況，具有外形小巧輕便、運行姿態(tài)平穩(wěn)、越障能力突出等特點，值得在機器人技術領域推廣與使用。