一種動作靈活的爬樓梯機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811483487.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109383646A 公開（公告）日 2019-02-26
申請公布號 CN109383646A 申請公布日 2019-02-26
分類號 B62D55/04;B62D55/075 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 單義峰;付瑋 申請（專利權(quán)）人 北京中聯(lián)電科技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100039 北京市海淀區(qū)太平路甲40號B座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動作靈活的爬樓梯機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；所述動作靈活的爬樓梯機(jī)器人包括：電控模塊、驅(qū)動模塊和輪式主體模塊，所述電控模塊由激光測距傳感器、控制電路板和狀態(tài)顯示面板組成，所述驅(qū)動模塊由鋰電池組、驅(qū)動電機(jī)和錐齒輪組組成，所述輪式主體模塊由動輪盤、定輪盤、伸展臂、伸展臂驅(qū)動舵機(jī)以及主軸組成，所述的一種動作靈活的爬樓梯機(jī)器人在爬樓梯的姿態(tài)控制上尤為穩(wěn)健，能夠通過調(diào)整伸展臂的角度來變換履帶形態(tài)以適應(yīng)不同地形情況，具有外形小巧輕便、運(yùn)行姿態(tài)平穩(wěn)、越障能力突出等特點(diǎn)，值得在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域推廣與使用。