一種輪履復(fù)合變形輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611113617.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108163071A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108163071A 申請公布日 2018-06-15
分類號 B62D55/08;B62D55/24 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 北京中聯(lián)電科技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100098 北京市海淀區(qū)大鐘寺13號院1號樓6A13室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輪履復(fù)合變形輪，包括主輪裝置和履帶裝置；主輪裝置包括輪盤組件和伸展臂，伸展臂共設(shè)置有兩個，兩個伸展臂分別設(shè)置在輪盤組件兩側(cè)；輪盤組件包括外輪盤、內(nèi)輪盤、主軸、主軸軸套、固定板、外齒輪、外傳動齒輪、內(nèi)齒輪、內(nèi)傳動齒輪和齒輪傳動軸；伸展臂包括展開臂、展開臂輔輪、電動推桿基座固定軸、展開臂固定軸、展開臂主輪和電動推桿；履帶裝置包括TV型橡膠履帶、彈簧和履帶支撐軸，TV型橡膠履帶由節(jié)TV履帶單元構(gòu)成，TV履帶單元包括T型結(jié)構(gòu)單元、V型結(jié)構(gòu)單元和彈簧固定板。本實用新提高了機(jī)器人在復(fù)雜路況下的綜合移動效率，機(jī)器人的通過性能和續(xù)航能力都得到極大提升。