自動定位式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111548018.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114211743A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211743A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B29C63/02（2006.01）I;B29C63/00（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 付沖 申請（專利權(quán)）人 江蘇唯侓機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鑫知翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張云珠
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)滸關(guān)工業(yè)園青花路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明自動定位式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括基板，基板兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有邊緣定位組件，基板下方分別通過彈性連接件連接有若干執(zhí)行件；執(zhí)行指令時，基板通過外部驅(qū)動移動至對應(yīng)產(chǎn)品位置，通過一側(cè)的邊緣定位組件進(jìn)行一側(cè)邊緣的對應(yīng)尋位，并記載位執(zhí)行起始位，后基板通過外部驅(qū)動進(jìn)行對應(yīng)產(chǎn)品的下壓執(zhí)行指令，通過若干執(zhí)行件通過彈性連接件連接于基板，形成避免損壞產(chǎn)品表面的柔性下壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)；基板通過外部驅(qū)動移動式的對應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)行下壓指令執(zhí)行，至另一側(cè)的邊緣定位組件定位產(chǎn)品另一側(cè)邊緣，完成產(chǎn)品一側(cè)至另一側(cè)的表面下壓指令的執(zhí)行，形成自動尋位式指令執(zhí)行結(jié)構(gòu)。