智能邊緣找尋式上料結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123229657.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216736398U 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN216736398U 申請公布日 2022-06-14
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 付沖 申請（專利權(quán)）人 江蘇唯侓機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京鑫知翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)滸關(guān)工業(yè)園青花路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型智能邊緣找尋式上料結(jié)構(gòu)，包括抓取安裝架，抓取安裝架上設(shè)置有抓取驅(qū)動件，且抓取安裝架上對稱設(shè)置有一組抓取部，一組抓取部上分別設(shè)置有與抓取驅(qū)動件配合實用的邊緣尋找結(jié)構(gòu)；一組抓取部均包括抓取架，邊緣尋找結(jié)構(gòu)設(shè)置于抓取架上；抓取時，抓取驅(qū)動件驅(qū)動，帶動一組抓取架進行對應產(chǎn)品的張開或合攏，通過邊緣尋找結(jié)構(gòu)定位產(chǎn)品邊緣，后對應進行抓取，形成智能尋邊式抓取上料機構(gòu)。