一種鋁塑泡罩機(jī)夾持用智能抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920111927.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209870951U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209870951U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B65B57/04（2006.01）; B07C5/34（2006.01）; B07C5/36（2006.01）; B07C5/38（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 冀祖恩; 倪華; 孔令旭 申請（專利權(quán)）人 新疆全泰興藥業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安中科匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 新疆全泰興藥業(yè)科技有限公司
地址 830000 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)（新市區(qū)）冬融街481號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鋁塑泡罩機(jī)夾持用智能抓手，包括底座、送料盒體、廢料盒體、第一支撐桿，所述送料盒體安置于底座上壁面，所述廢料盒體安置于底座上壁面，所述第一支撐桿安置于底座上壁面一端；所述底座上分別設(shè)有夾取結(jié)構(gòu)以及傳動結(jié)構(gòu)；所述伺服電機(jī)安置于底座內(nèi)上壁面，所述第一輪盤安置于伺服電機(jī)驅(qū)動端，所述第二輪盤安置于驅(qū)動桿上，所述驅(qū)動輪安置于驅(qū)動桿上，所述傳送帶套裝于驅(qū)動輪以及從動輪外表面；本實用新型涉及藥用包裝設(shè)備領(lǐng)域，通過夾取結(jié)構(gòu)將送料盒體內(nèi)的鋁塑泡罩夾住以后，圖像檢測器對鋁塑泡罩進(jìn)行檢測，不合格的產(chǎn)品檢測出后被丟棄到廢料盒體內(nèi)，合格的產(chǎn)品被放入至傳送帶上，進(jìn)行下一環(huán)節(jié)的包裝。