一種高速搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010512521.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111842688B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN111842688B 申請公布日 2022-05-17
分類號 B21D43/10（2006.01）I;B21D43/18（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 鄭德付;王學利;樊永軍 申請（專利權(quán)）人 濟南奧圖自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標專利事務所有限公司 代理人 -
地址 250306山東省濟南市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)華德路355號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種高速搬運裝置，包括橫梁和豎梁，橫梁安裝在兩個相鄰壓機之間，橫梁與豎梁之間滑動連接，橫梁上設(shè)有驅(qū)動豎梁沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動裝置，豎梁上設(shè)有Z軸驅(qū)動裝置，還包括工件抓取裝置和驅(qū)動工件抓取裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與Z軸驅(qū)動裝置的輸出端連接，通過采用豎梁的線性運動與工件抓取裝置旋轉(zhuǎn)運動相結(jié)合的方式，能夠滿足工件在相鄰壓機間高速搬運的需求，相對于傳統(tǒng)六自由度關(guān)節(jié)機器人而言，搬運速度更快，節(jié)拍更好。