電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的力矩信息處理方法、裝置、設(shè)備與介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010779912.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111897289B | 公開（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申請公布號 | CN111897289B | 申請公布日 | 2022-02-18 |
| 分類號 | G05B19/4062（2006.01）I;G05B19/4061（2006.01）I;G05B19/408（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 謝淼;王飛錦;楊釗 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海柏楚電子科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上?；坳现R產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇蕾;徐桂鳳 |
| 地址 | 200241上海市閔行區(qū)東川路555號乙樓1033室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的力矩信息處理方法、裝置、設(shè)備與介質(zhì)，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠通過傳動機(jī)構(gòu)傳動目標(biāo)對象運(yùn)動，所述的方法包括：在所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)正常工作時，檢測所述傳動機(jī)構(gòu)的工作時實(shí)測速度與所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作時實(shí)測力矩；根據(jù)所述工作時實(shí)測速度與標(biāo)定后的動力學(xué)模型，確定工作時理論力矩；根據(jù)所述工作時實(shí)測力矩與所述工作時理論力矩的差值，以及力矩偏差參考值，分析所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的力矩是否發(fā)生異常。 |
