焊接軌跡生成方法、裝置、設備與介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111397492.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113977584A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113977584A 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 萬章;曹建華;徐超 申請（專利權）人 上海柏楚電子科技股份有限公司
代理機構 上?；坳现R產權代理事務所（普通合伙） 代理人 邵曉麗;徐桂鳳
地址 200241上海市閔行區(qū)東川路555號乙樓1033室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種焊接軌跡生成方法、裝置、設備與介質，該方法包括：獲取待焊接工件的第一焊縫位置，所述第一焊縫位置為所述待焊接工件的焊縫在機床坐標系的位置；在當前焊接場景的數(shù)字孿生場景中，基于所述第一焊縫位置，生成焊接頭的當前運動軌跡，所述當前運動軌跡包括：焊接所述焊縫時所述焊接頭的焊接軌跡和空移軌跡；基于所述當前運動軌跡，控制所述焊接頭進行焊接。