一種環(huán)境安全檢測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911175274.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110996053B 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110996053B 申請公布日 2021-06-01
分類號 G08B21/00（2006.01）I;G01J5/00（2006.01）I;G01S13/91（2006.01）I;H04N5/33（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 趙小寶;周育國;程元暉 申請（專利權(quán)）人 浙江吉城云創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號1號樓6層630室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種環(huán)境安全檢測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，所述的方法包括：實時獲取車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前時刻車輛周圍環(huán)境的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；從當(dāng)前時刻車輛周圍環(huán)境中的各物體中確定目標(biāo)物體；從當(dāng)前時刻車輛周圍環(huán)境的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中獲取當(dāng)前時刻與目標(biāo)物體對應(yīng)的第一結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；獲取當(dāng)前時刻之前的第一預(yù)設(shè)時刻時目標(biāo)物體的第二結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；基于與目標(biāo)物體對應(yīng)的預(yù)設(shè)算法根據(jù)第一結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和第二結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前時刻目標(biāo)物體的狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前時刻目標(biāo)物體的狀態(tài)作出提醒，本發(fā)明提高了環(huán)境安全檢測效率。??