一種環(huán)境安全檢測(cè)方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911175274.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110996053A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN110996053A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) H04N7/18;H04N5/33;G08B21/00;G01J5/00;G01S13/91 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 趙小寶;周育國(guó);程元暉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江吉城云創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號(hào)1號(hào)樓6層630室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)境安全檢測(cè)方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述的方法包括：實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)；根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的圖像數(shù)據(jù)、紅外成像數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)，獲得當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛周?chē)h(huán)境的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；從當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛周?chē)h(huán)境中的各物體中確定目標(biāo)物體；從當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛周?chē)h(huán)境的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中獲取當(dāng)前時(shí)刻與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第一結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的第一預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí)目標(biāo)物體的第二結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；基于與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)算法根據(jù)第一結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和第二結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)物體的狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)物體的狀態(tài)作出提醒，本發(fā)明提高了環(huán)境安全檢測(cè)效率。