一種掃描軌跡的規(guī)劃方法、存儲介質(zhì)及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011510363.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112842395A 公開(公告)日 2021-05-28
申請公布號 CN112842395A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G06T7/00(2017.01)I;A61B8/00(2006.01)I;A61B8/08(2006.01)I;G06T7/20(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 熊飛;丁旻昊;黃廣勇;趙志勇;嚴(yán)奉海;李文佳;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 申請(專利權(quán))人 深圳市德力凱醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 溫宏梅
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道官龍村第二工業(yè)區(qū)10棟6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種掃描軌跡的規(guī)劃方法、存儲介質(zhì)及終端設(shè)備,所述方法獲取目標(biāo)部位對應(yīng)的三維數(shù)據(jù);基于三維數(shù)據(jù),確定目標(biāo)血管對應(yīng)的移動軌跡;獲取目標(biāo)部位的目標(biāo)圖像,并基于所述目標(biāo)圖像將所述移動軌跡匹配至目標(biāo)部位,以得到掃描路徑。本申請通過根據(jù)目標(biāo)部位對應(yīng)的三維數(shù)據(jù)來確定掃描血管在三維數(shù)據(jù)中的移動軌跡,再將基于目標(biāo)部位對應(yīng)的目標(biāo)圖像將移動軌跡匹配至目標(biāo)部位的皮膚表面以形成掃描路徑,這樣可以基于三維數(shù)據(jù)和目標(biāo)圖像自動確定掃描路徑,減少了掃描路徑規(guī)劃過程中的人為操作,一方面可以提高掃描路徑的規(guī)劃效率,另一方可以減少人為誤操作,從而可以提供基于掃描路徑進(jìn)行超聲掃描的準(zhǔn)確性。??