基于改進(jìn)拉丁超立方抽樣的虛擬駕駛場(chǎng)景要素重組方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110773122.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113408061A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113408061A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/15（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06F111/08（2020.01）N | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳華;陳濤;李楚照;段劍犁;楊立榮;趙樹(shù)廉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 白海燕 |
| 地址 | 400900重慶市大足區(qū)雙橋經(jīng)開(kāi)區(qū)天星大道9號(hào)附1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種基于改進(jìn)拉丁超立方抽樣的虛擬駕駛場(chǎng)景要素重組方法，基于原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)如下步驟獲得重組數(shù)據(jù)：1）統(tǒng)計(jì)離散要素組合；2）確定離散要素組合在累計(jì)概率分布中的采樣點(diǎn)；3）確定離散要素組合屬性；4）確定離散要素組合的抽樣次數(shù)；5）對(duì)應(yīng)提取連續(xù)要素；6）計(jì)算連續(xù)要素的累計(jì)概率分布；7）確定連續(xù)要素的采樣點(diǎn)位置；8）確定連續(xù)要素值；9）相關(guān)性控制；10）全部抽樣的離散要素和連續(xù)要素重組。本發(fā)明基于真實(shí)的數(shù)據(jù)，對(duì)場(chǎng)景關(guān)鍵要素進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，根據(jù)概率特性進(jìn)行不同維度要素采樣和重組，獲得與真實(shí)非常相近的隨機(jī)樣本，魯棒性好，非常適用于汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的測(cè)試和評(píng)價(jià)。 |
