一種基于場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)的智能汽車視覺(jué)傳感器測(cè)試方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011061407.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112230228A 公開(kāi)(公告)日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112230228A 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) G01S15/931(2020.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 楊良義;陳濤;張強(qiáng);李林;趙樹(shù)廉;陳龍;李朝斌;王芳;邢春鴻;唐宇;姜莽 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司;中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司
地址 400000重慶市兩江新區(qū)金渝大道22號(hào)金泰智能產(chǎn)業(yè)園一期12棟3層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種基于場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)的智能汽車視覺(jué)傳感器測(cè)試方法,包括如下步驟:S1、設(shè)定視覺(jué)傳感器感知能力測(cè)試評(píng)價(jià)參數(shù);S2、搭建封閉場(chǎng)地測(cè)試環(huán)境;在測(cè)試場(chǎng)地設(shè)置測(cè)試設(shè)備;測(cè)試設(shè)備用于記錄測(cè)試過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、目標(biāo)物參數(shù)及視頻數(shù)據(jù);S3、在搭建好的封閉場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試,將測(cè)試過(guò)程中記錄的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài),目標(biāo)物參數(shù)和視頻數(shù)據(jù),進(jìn)行時(shí)間同步和格式同步,作為測(cè)試真值;S4、從待測(cè)視覺(jué)傳感器獲取測(cè)量值,對(duì)測(cè)量值分別進(jìn)行時(shí)間同步和格式同步,基于測(cè)試真值以及時(shí)間同步和格式同步后的測(cè)量值判斷視覺(jué)傳感器測(cè)量是否準(zhǔn)確,并輸出判斷結(jié)果。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠效判斷視覺(jué)傳感器識(shí)別準(zhǔn)確度。??