用于機(jī)械手的圓柱工件夾緊裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020947327.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212287678U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212287678U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉太鐘;李茂剛;丁應(yīng)果;藍(lán)樹林;張先芬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶秋田齒輪有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶志合專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡榮琿 |
| 地址 | 400084重慶市大渡口區(qū)建橋工業(yè)園（大渡口區(qū)）建橋大道7號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)械手的圓柱工件夾緊裝置，包括“T”形的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座的縱向臂上設(shè)置第一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向座的橫向臂的左右延伸端分別設(shè)置第二導(dǎo)向塊、第三導(dǎo)向塊，第二、三導(dǎo)向塊的中軸延長(zhǎng)線分別與第一導(dǎo)向塊的中軸延長(zhǎng)線呈60度角，第一導(dǎo)向塊上滑動(dòng)配合第一夾緊臂，第二導(dǎo)向塊上滑動(dòng)配合第二夾緊臂，第三導(dǎo)向塊上滑動(dòng)配合第三夾緊臂，第一夾緊臂左、右側(cè)分別設(shè)置齒條，第二、三夾緊臂與第一夾緊臂相向一側(cè)均設(shè)有齒條，第一夾緊臂的齒條分別通過過橋齒輪與第二、三夾緊臂的齒條嚙合，第一夾緊臂、第二夾緊臂、第三夾緊臂夾緊頭呈正三角形分布，各夾緊頭的夾持部中心點(diǎn)位于同一水平面，第一夾緊臂與一驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿固定連接。?? |
