一種用于3D自動(dòng)化掃描的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022287926.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213579154U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN213579154U 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類(lèi)號(hào) G01B11/00（2006.01）I;B25B11/00（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張鵬剛;朱建國(guó) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 雅視特科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 代理人 俞濤
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)啟迪路198號(hào)B1-3F-014室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種用于3D自動(dòng)化掃描的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，涉及3D掃描的技術(shù)領(lǐng)域。三維掃描工作中，由于3D掃描儀的掃描范圍有限，通常將待掃描物品放置在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)上，由機(jī)械手夾持3D掃描儀并運(yùn)動(dòng)，從而多次掃描拼湊出物品的完整模型。掃描過(guò)程中，可能因長(zhǎng)時(shí)間使用導(dǎo)致機(jī)械手的夾持結(jié)構(gòu)松動(dòng)，甚至出現(xiàn)3D掃描儀摔落、損壞的情形。本申請(qǐng)包括機(jī)架、臺(tái)座、繞豎直直線自轉(zhuǎn)的夾持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持組件和用于驅(qū)動(dòng)夾持組件繞水平直線自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件。3D掃描儀能夠在固定不動(dòng)的情況下就能完成掃描工作，因此3D掃描儀不需要由機(jī)械手夾持、運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)3D掃描儀從機(jī)械手中掉落的情況，有利于減少設(shè)備事故發(fā)生。