一種基于視覺定位系統(tǒng)的復(fù)合式協(xié)作機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922052450.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210998700U | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210998700U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 楊愛俊;顏嘉淇;陳敬敬;顏文;周偉;劉光輝;周杰鋒;郭馨宇;馬翊淵;王震 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海汀樹科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海汀樹科技有限公司 |
| 地址 | 200433上海市楊浦區(qū)翔殷路128號(hào)11號(hào)樓B座115室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于視覺定位系統(tǒng)的復(fù)合式協(xié)作機(jī)器人，包括安裝殼，安裝殼連接接有AUBO機(jī)械手，AUBO機(jī)械手連接有角度轉(zhuǎn)接塊，角度轉(zhuǎn)接塊鉸接有夾具裝置，安裝殼兩端對(duì)稱連接有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置包括支撐架，支撐架連接有固定架，固定架連接有減震裝置，減震裝置包括墊塊，墊塊通過螺絲鎖緊連接在固定架底面，墊塊和固定架設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔內(nèi)連接有第一導(dǎo)向柱，圓孔內(nèi)連接有第二導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱兩端連接有U形塊，彈簧孔內(nèi)安裝有第二彈簧，第二彈簧與U形塊相連接，第二彈簧與固定架底面固定連接，U形塊連接有液壓桿，液壓桿貫穿固定架和墊塊，液壓桿的輸出端連接有撐頭，撐頭安裝在U形塊內(nèi)表面上，U形塊連接有滑動(dòng)裝置。?? |
