物流機器人數(shù)字孿生系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110873052.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113515098A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113515098A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳錄城;王玉梅;魯效平;景大智;江民圣;王超;高亞瓊;于曉義 申請（專利權(quán)）人 卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 馬迪
地址 266510山東省青島市黃島區(qū)團結(jié)路2877號中德生態(tài)園管委會257房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種物流機器人數(shù)字孿生系統(tǒng)，具體涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：物理層、數(shù)據(jù)層、孿生層、以及服務層；物理層，包括互聯(lián)工廠的物流系統(tǒng)的多個主體對象，其中多個主體對象至少包括AGV物流機器人；數(shù)據(jù)層，用于獲取多個主體對象關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，對所獲取的數(shù)據(jù)進行預定處理以形成信息知識；孿生層，用于基于信息知識對互聯(lián)工廠的物流系統(tǒng)在數(shù)字空間內(nèi)進行虛擬再現(xiàn)以生成孿生模型，其中孿生模型包括物流系統(tǒng)的數(shù)字模型、以及物流系統(tǒng)的多個主體對象中各主體對象的孿生數(shù)據(jù)；服務層，用于基于孿生層為用戶提供針對互聯(lián)工廠的物流系統(tǒng)的至少一種服務。本發(fā)明實現(xiàn)了對不同品牌、不同應用場景的物流機器人進行全生命周期的監(jiān)控以提高物流服務的效率和質(zhì)量。