一種搪瓷內(nèi)膽檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120367022.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214374378U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214374378U 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01N21/90（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳保帥;鄧友良;張仲敏;趙思雨;任濤林 申請（專利權(quán)）人 卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 266510山東省青島市黃島區(qū)團結(jié)路2877號中德生態(tài)園管委會257房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種搪瓷內(nèi)膽檢測裝置，其屬于缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送機構(gòu)、夾取機構(gòu)和檢測機構(gòu)，輸送機構(gòu)用于將搪瓷內(nèi)膽輸送至夾取工位；夾取機構(gòu)包括圖像采集器和夾爪，所述圖像采集器用于采集所述搪瓷內(nèi)膽的實時位置以指導(dǎo)所述夾爪夾取所述搪瓷內(nèi)膽自所述夾取工位移動至檢測工位；檢測機構(gòu)位于所述檢測工位，所述檢測機構(gòu)包括檢測桿和相機，所述檢測桿能夠沿所述搪瓷內(nèi)膽的軸向直線移動且能夠繞所述搪瓷內(nèi)膽的軸向轉(zhuǎn)動，所述相機與所述檢測桿固定連接以獲取所述搪瓷內(nèi)膽的內(nèi)部圖像。由于檢測桿既能夠沿搪瓷內(nèi)膽的軸向直線移動，又能夠繞搪瓷內(nèi)膽的軸向轉(zhuǎn)動，使得相機能夠全面獲取搪瓷內(nèi)膽的內(nèi)部圖像。