一種便于移動的碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810077871.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108238450B 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN108238450B 申請公布日 2019-11-05
分類號 B65G57/14（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 平太宇 申請（專利權(quán)）人 陜西獼林果業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐州歐普萊斯工業(yè)機械有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市新沂市雙塘鎮(zhèn)323省道竹園收費站北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種便于移動的碼垛機器人，包括安裝座，所述安裝座的頂側(cè)設(shè)有機器人本體，所述機器人本體的底側(cè)焊接有放置塊，所述放置塊的底側(cè)對稱焊接有兩個連接柱，兩個連接柱分別位于安裝座的兩側(cè)，且兩個連接柱的底端均焊接有滑塊，所述安裝座的兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽，所述滑塊的一端延伸至滑動槽內(nèi)并與滑動槽滑動連接，所述安裝座的頂側(cè)固定安裝有齒條，所述放置塊上開設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述放置塊的底側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸延伸至轉(zhuǎn)動槽內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，機器人本體能夠便于移動，且移動時能夠?qū)C器人本體移動距離進行限位，滿足用戶的使用需求。