一種便于移動(dòng)的碼垛機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810077871.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN108238450B | 公開(公告)日 | 2019-11-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN108238450B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-05 |
分類號(hào) | B65G57/14(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 平太宇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 陜西獼林果業(yè)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 徐州歐普萊斯工業(yè)機(jī)械有限公司 |
地址 | 221000 江蘇省徐州市新沂市雙塘鎮(zhèn)323省道竹園收費(fèi)站北側(cè) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種便于移動(dòng)的碼垛機(jī)器人,包括安裝座,所述安裝座的頂側(cè)設(shè)有機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體的底側(cè)焊接有放置塊,所述放置塊的底側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)連接柱,兩個(gè)連接柱分別位于安裝座的兩側(cè),且兩個(gè)連接柱的底端均焊接有滑塊,所述安裝座的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽,所述滑塊的一端延伸至滑動(dòng)槽內(nèi)并與滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接,所述安裝座的頂側(cè)固定安裝有齒條,所述放置塊上開設(shè)有放置腔,所述放置腔內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述放置塊的底側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,機(jī)器人本體能夠便于移動(dòng),且移動(dòng)時(shí)能夠?qū)C(jī)器人本體移動(dòng)距離進(jìn)行限位,滿足用戶的使用需求。 |
