手持多目相機(jī)高精度標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610058512.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105574886A 公開（公告）日 2016-05-11
申請公布號 CN105574886A 申請公布日 2016-05-11
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳曉軍;陳文娟;劉智高 申請（專利權(quán)）人 深圳創(chuàng)客帝國教育技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝明琴
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坪地街道高橋社區(qū)富高東路12-5號4層?xùn)|邊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于圖像領(lǐng)域，提供一種手持多目相機(jī)高精度標(biāo)定方法，所述方法包括如下步驟：對原始圖片進(jìn)行預(yù)處理，得到邊緣輪廓；對所有輪廓進(jìn)行擬合獲取每個輪廓的中心點(diǎn)和面積；檢測所有的中心點(diǎn)中滿足四點(diǎn)共線的點(diǎn)，并把共線的四點(diǎn)打包成一組；利用射影幾何中的交比不變關(guān)系從滿足四點(diǎn)共線的點(diǎn)中選擇出正確的圖像坐標(biāo)點(diǎn)；利用張氏標(biāo)定法對世界坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明具有精確的三維重建和測量的優(yōu)點(diǎn)。