一種分體式運(yùn)載裝置低延遲無線同步控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010391074.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111547056A | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111547056A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | B60W30/165(2020.01)I;H04W4/48(2018.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王永寬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市深泰創(chuàng)建科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋萍 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)南山街道臨海大道53號(hào)前海易港中心W6號(hào)倉(cāng)庫(kù)輔助樓603 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種分體式運(yùn)載裝置低延遲無線同步控制系統(tǒng)，包括分別固定工件兩端的前車體和后車體，在一個(gè)控制周期內(nèi)，前車體執(zhí)行接收后車體狀態(tài)信息操作，以及對(duì)后車體發(fā)送后車體控制指令操作，將獲取到的后車體狀態(tài)信息按照后車體發(fā)出時(shí)間進(jìn)行排序，前車體未在設(shè)定時(shí)延范圍內(nèi)接收到對(duì)應(yīng)的后車體狀態(tài)信息，則判定后車體狀態(tài)信息出現(xiàn)缺失，當(dāng)后車體狀態(tài)信息出現(xiàn)缺失時(shí)，不再進(jìn)行后續(xù)的對(duì)后車體發(fā)送后車體控制指令操作，直接進(jìn)入下一個(gè)控制周期；本發(fā)明實(shí)施中，免去排隊(duì)時(shí)延以及丟包對(duì)時(shí)延的影響，端到端的時(shí)延可以達(dá)到系統(tǒng)硬件處理器的上限，最大程度降低無線通訊時(shí)延，提高前車體與后車體的同步控制程度。?? |
