一種dtof的統(tǒng)計直方圖實現(xiàn)裝置及激光雷達(dá)測距系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210072707.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114397663A 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN114397663A 申請公布日 2022-04-26
分類號 G01S15/08（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06F21/60（2013.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫泰然;張超 申請（專利權(quán)）人 上海靈昉科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏歡
地址 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)金科路2889弄6號7層04單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種dtof的統(tǒng)計直方圖實現(xiàn)裝置及激光雷達(dá)測距系統(tǒng)，包括多個時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器、隨機偏移生成器、加法器和直方圖模塊，每個時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器用于接收與時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器連接的相互之間具有共享關(guān)系的不同像素單元的輸出光信號，將輸出光信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；隨機偏移生成器與時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器連接，用于生成對數(shù)字信號加密的隨機參數(shù)；加法器分別與時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器和隨機偏移生成器連接，用于利用隨機參數(shù)對每個數(shù)字信號進行加密處理，得到加密數(shù)據(jù)；直方圖模塊，用于通過直方圖累積的方式生成與加密數(shù)據(jù)對應(yīng)的綜合直方圖，以便根據(jù)綜合直方圖確定出不同像素單元對應(yīng)的單個直方圖。能降低存儲空間消耗，避免探測到的隱私信息泄露。