基于光子飛行時(shí)間的距離測量方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111122952.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113885033A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113885033A 申請公布日 2022-01-04
分類號 G01S17/08（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬云飛 申請（專利權(quán)）人 上海靈昉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳彥如
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金科路2889弄6號7層04單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于光子飛行時(shí)間的距離測量方法及裝置、獲取對被測物體測量的光子飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，光子飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)描述了光子數(shù)量隨光子飛行時(shí)間的變化，根據(jù)光子飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲得第一波峰和第二波峰，第一波峰對應(yīng)的是光子飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中高度最大且位置在前面的波峰，第二波峰對應(yīng)的是光子飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中高度次大且位置在后面的波峰，當(dāng)?shù)谝徊ǚ鍖?yīng)距離值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷第二波峰的特征是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是，則將第二波峰作為有效波峰，以根據(jù)有效波峰獲得被測物體的距離值。本發(fā)明根據(jù)測得的光子飛行時(shí)間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的波峰對應(yīng)的距離值進(jìn)行判斷得到有效波峰，來獲得被測物體距離，能夠排除干擾，提高測量準(zhǔn)確性。