一種基于柔性鉸鏈放大的壓電微搓動夾持鉗

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922093293.3 申請日 -
公開(公告)號 CN212445210U 公開(公告)日 2021-02-02
申請公布號 CN212445210U 申請公布日 2021-02-02
分類號 B25J7/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 崔良玉;王燦芳;胡高峰;韓建鑫;靳剛;李占杰;賈靜;須穎;黃旭棟 申請(專利權)人 三英精控(天津)儀器設備有限公司
代理機構 天津市弘知遠洋知識產權代理有限公司 代理人 李延容
地址 300000天津市津南區(qū)大沽南路1310號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于柔性鉸鏈放大的壓電微搓動夾持鉗,包括U形狀的機架,所述機架上端內壁通過柔性鉸鏈分別活動連接有第一夾持臂和第二夾持臂,所述第二夾持臂端頭固定連接有夾持頭,所述第一夾持臂和第二夾持臂下端通過柔性鉸鏈活動連接有置于機架內部的蹺板,所述蹺板端面開設有圓柱面約束孔。本實用新型涉及一種夾持鉗,特別涉及一種基于柔性鉸鏈放大的壓電微搓動夾持鉗,屬于微納加工技術領域。本實用新型通過兩個夾持臂的相對運動控制,實現夾持端頭在相互靠近的同時,具有相對運動,即可實現微搓動功能,通過柔性鉸鏈可大幅提高微搓動夾持行程,增加工作空間,滿足多種夾持要求。??