一種智能焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110341246.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113510420A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113510420A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邱甜;方兆文;洪建勇;龔健;周勝;袁方;陳添立;呂超群;鄒俊;周留生;黃鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州固建機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 徐金杰
地址 310053浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號(hào)信息港E幢10樓東邊01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能焊接系統(tǒng)，包括焊接機(jī)器人組件、變位機(jī)和控制臺(tái)，焊接機(jī)器人組件包括行走底梁以及機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手分別通過行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在行走底梁上，且一個(gè)機(jī)械手上設(shè)有焊接組件，另一個(gè)機(jī)械手上設(shè)有上料組件；變位機(jī)設(shè)置在焊接機(jī)器人組件的一側(cè)，兩臺(tái)變位機(jī)間隔固定在變位機(jī)底座上，且兩臺(tái)變位機(jī)分別對(duì)鋼結(jié)構(gòu)工件的兩端進(jìn)行夾持，且兩臺(tái)變位機(jī)由控制臺(tái)控制同步運(yùn)動(dòng)；變位機(jī)上設(shè)有用來(lái)夾持鋼結(jié)構(gòu)工件的夾持機(jī)構(gòu)，控制臺(tái)通過信號(hào)控制變位機(jī)帶動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)工件轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的角度，控制臺(tái)通過信號(hào)控制機(jī)械手在行走底梁滑動(dòng)至鋼結(jié)構(gòu)工件處，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)工件進(jìn)行操作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鋼結(jié)構(gòu)工件自動(dòng)化加工，且方便操作，加工效率高。