一種節(jié)點(diǎn)球自動(dòng)焊接系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110668681.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113369771A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113369771A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類(lèi)號(hào) B23K37/04（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 方兆文;邱甜;袁方;龔健;周勝;洪建勇;陳添立;黃鵬;呂超群;鄒俊;周留生;陳孫祥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州固建機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 徐金杰
地址 311000浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)明星路371號(hào)信息港E幢10樓東邊01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種節(jié)點(diǎn)球自動(dòng)焊接系統(tǒng)及方法，包括機(jī)座、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手、控制裝置以及用來(lái)定位節(jié)點(diǎn)球的夾具，升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)座上，橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的頂部，夾緊機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)頂輪組件和主動(dòng)頂輪組件，從動(dòng)頂輪組件和主動(dòng)頂輪組件將節(jié)點(diǎn)球夾緊后并帶其轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接機(jī)械手在控制裝置的控制下對(duì)節(jié)點(diǎn)球進(jìn)行焊接。本發(fā)明采用了夾具對(duì)節(jié)點(diǎn)球進(jìn)行初步定位，再利用控制裝置對(duì)升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的配合控制，使得放置在橫移機(jī)構(gòu)上的節(jié)點(diǎn)球能自動(dòng)被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，此時(shí)再拆下夾具，控制裝置控制夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)節(jié)點(diǎn)球轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制焊接機(jī)械手對(duì)節(jié)點(diǎn)球進(jìn)行焊接，整體操作簡(jiǎn)單，效率高，焊接質(zhì)量好。