一種調(diào)整六維力/力矩傳感器標(biāo)校坐標(biāo)系的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810924315.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109084932B 公開(kāi)（公告）日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109084932B 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類號(hào) G01L25/00;G01L5/16 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫竣利;熊琳;袁明論;劉春風(fēng);張妍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 坤維（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 坤維（北京）科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)永安路20號(hào)3號(hào)樓A-6338室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種調(diào)整六維力/力矩傳感器標(biāo)校坐標(biāo)系的方法和系統(tǒng)。該方法包括基于基準(zhǔn)坐標(biāo)系的X基準(zhǔn)面、Y基準(zhǔn)面和Z基準(zhǔn)面，調(diào)整位于標(biāo)校設(shè)備上的標(biāo)校加載頭和滑輪從而將標(biāo)校加載頭的標(biāo)校坐標(biāo)系調(diào)整為與基準(zhǔn)坐標(biāo)系一致。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中建立標(biāo)校坐標(biāo)系時(shí)基于不同的標(biāo)?？臻g坐標(biāo)系，操作繁瑣容易出錯(cuò)，降低了傳感器標(biāo)校的精確度和可靠性的技術(shù)問(wèn)題。