一種不停機(jī)的檢測(cè)爬索機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711019600.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107780341B 公開（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107780341B 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) E01D19/10（2006.01）I; B62D57/024（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 陳海洋; 鄭高雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新昌縣煥宏農(nóng)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 新昌縣煥宏農(nóng)業(yè)有限公司
地址 312580 浙江省紹興市新昌縣大市聚鎮(zhèn)西山村水竹13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種不停機(jī)的檢測(cè)爬索機(jī)器人，有效的解決了需要停機(jī)更換檢測(cè)目標(biāo)的問題；包括電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上端固定安裝有上固定板，上固定板上端設(shè)置有第一支撐臂，第一肢體與第二肢體關(guān)于電動(dòng)推桿對(duì)稱，電動(dòng)推桿下端固定安裝有下固定板，下固定板下端設(shè)置有第二支撐臂；第一肢體包括弧形軌道，弧形軌道固定安裝在第一支撐臂的一端，弧形軌道內(nèi)滑動(dòng)安裝有弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面固定連接有支撐桿，支撐桿的端部固定連接有固定塊；本發(fā)明采用四個(gè)機(jī)器人肢體能夠更牢固的附著在繩索上，極大地增加了安全程度，而且采用了全自動(dòng)控制的旋轉(zhuǎn)和上升結(jié)構(gòu)，能夠在不需人工搬運(yùn)安裝即可將爬索機(jī)器人，移動(dòng)到上面的繩索上，節(jié)省了人力，并極大地提高了工作效率。