一種鋼管料庫(kù)單元的自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110398281.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113182860A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113182860A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類(lèi)號(hào) B23P23/00（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 藍(lán)俊曉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海運(yùn)城制版有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙繼明
地址 201814上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)上海國(guó)際汽車(chē)城零部件配套工業(yè)園區(qū)園國(guó)路398號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鋼管料庫(kù)單元的自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，所述鋼管料庫(kù)單元包括鋸床、鋼管內(nèi)除銹裝置、鋼管外除銹裝置、自動(dòng)校圓機(jī)和自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，所述鋸床、鋼管內(nèi)除銹裝置、鋼管外除銹裝置和自動(dòng)校圓機(jī)均實(shí)時(shí)生成下料請(qǐng)求和空閑狀態(tài)提示，所述自動(dòng)控制方法包括若某一設(shè)備生成下料請(qǐng)求，且流水線的下一設(shè)備生成空閑狀態(tài)提示，則控制自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行下料和上料動(dòng)作；在同時(shí)受到兩個(gè)沒(méi)有直接交集的設(shè)備的下料請(qǐng)求時(shí)，優(yōu)先進(jìn)行源頭側(cè)的下料動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明達(dá)到各設(shè)備自動(dòng)加工不需要人工干預(yù)的目的，確保源頭有料處理，降低出現(xiàn)工作空閑的狀況，具有大幅提升了工作效率、節(jié)省了人工成本等優(yōu)點(diǎn)。