一種鋼管料庫單元的自動控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110398281.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113182860A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113182860A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B23P23/00（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 藍俊曉 申請（專利權(quán)）人 上海運城制版有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙繼明
地址 201814上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)上海國際汽車城零部件配套工業(yè)園區(qū)園國路398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鋼管料庫單元的自動控制方法和系統(tǒng)，所述鋼管料庫單元包括鋸床、鋼管內(nèi)除銹裝置、鋼管外除銹裝置、自動校圓機和自動搬運機器人，所述鋸床、鋼管內(nèi)除銹裝置、鋼管外除銹裝置和自動校圓機均實時生成下料請求和空閑狀態(tài)提示，所述自動控制方法包括若某一設(shè)備生成下料請求，且流水線的下一設(shè)備生成空閑狀態(tài)提示，則控制自動搬運機器人進行下料和上料動作；在同時受到兩個沒有直接交集的設(shè)備的下料請求時，優(yōu)先進行源頭側(cè)的下料動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明達到各設(shè)備自動加工不需要人工干預(yù)的目的，確保源頭有料處理，降低出現(xiàn)工作空閑的狀況，具有大幅提升了工作效率、節(jié)省了人工成本等優(yōu)點。