系統(tǒng)原點(diǎn)確認(rèn)方法、裝置、加工設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110569639.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113296472A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113296472A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G05B19/402 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭戈;高明希 申請（專利權(quán)）人 北京太爾時(shí)代科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 梁韜
地址 101400 北京市懷柔區(qū)雁棲經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雁棲南一街2號1幢2層南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種系統(tǒng)原點(diǎn)確認(rèn)方法、裝置、加工設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，加工設(shè)備包括用于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)對象運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，加工設(shè)備的系統(tǒng)原點(diǎn)處設(shè)置有擋件，系統(tǒng)原點(diǎn)確認(rèn)方法包括控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率為工作功率P1，以使目標(biāo)對象從預(yù)設(shè)工作路徑中的任意位置以預(yù)設(shè)低速v沿預(yù)設(shè)工作路徑朝向擋件運(yùn)動(dòng)；當(dāng)目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t達(dá)到閾值T時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率為0，以使目標(biāo)對象停止運(yùn)動(dòng)；將目標(biāo)對象所處位置確認(rèn)為系統(tǒng)原點(diǎn)。本發(fā)明提供的系統(tǒng)原點(diǎn)確認(rèn)方法，目標(biāo)對象與擋件碰撞且目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t達(dá)到閾值，即確認(rèn)到達(dá)了系統(tǒng)原點(diǎn)處，同時(shí)目標(biāo)對象以預(yù)設(shè)低速v運(yùn)動(dòng)，使得目標(biāo)對象與擋件之間產(chǎn)生的碰撞程度小，從而提高了定位的準(zhǔn)確性。