水下船壁爬行機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110387396.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113147940A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113147940A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;B63B79/00（2020.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 馮森;楊啟;許峰;陳俊;楊濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海交大中海龍水下防務(wù)研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶乾乙律師事務(wù)所 代理人 侯懋琪;侯春樂
地址 200231上海市徐匯區(qū)龍吳路1500號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下船壁爬行機(jī)器人，該水下船壁爬行機(jī)器人由機(jī)身、四條行走足和設(shè)備艙組成；所述機(jī)身由頂板、底板、兩塊肋板和多根支撐柱組成；所述行走足由橫擺驅(qū)動(dòng)裝置、橫擺臂、豎擺驅(qū)動(dòng)裝置、豎擺臂、末端驅(qū)動(dòng)裝置、行走臂、減震器和電磁吸盤組成；所述設(shè)備艙由電子艙和兩個(gè)玻璃罩組成；本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：提出了一種水下船壁爬行機(jī)器人，該機(jī)器人尺寸較小、重量較輕，適合小型緝私艇搭載，機(jī)器人通過四個(gè)行走足移動(dòng)，檢查效率較高，機(jī)器人通過電磁吸盤實(shí)現(xiàn)吸附，能夠有效抵抗水體晃動(dòng)。