一種拆垛抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121507748.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215047011U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215047011U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G59/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 汪驥;笪良棟;蔚原野;潘趙勇 申請（專利權(quán)）人 合肥賽睿坦自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝中用
地址 230020安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)青鸞路8號民營園二園B號路F座安徽禎信工業(yè)園內(nèi)加工檢驗車間一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及堆垛拆零設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種拆垛抓手，用于對料筐進行抓取拆垛，包括機架、與機架固定連接且能夠帶動機架運動的機械手、固設(shè)在機架右端的負壓吸盤、水平設(shè)置在機架底部且能夠進行橫向運動的驅(qū)動插板、一端與機架右端底部固定連接且另一端與驅(qū)動插板固定連接的皮帶；所述皮帶包裹在驅(qū)動插板外部；所述負壓吸盤吸取料筐側(cè)壁后，所述機械手能夠向上抬起機架，且所述驅(qū)動插板向右伸入料筐底部；適于對各種柔性件進行拆零，且不會導(dǎo)致料筐傾斜。