一種能夠以無摩擦方式卸下貨物的碼垛抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210170606.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114435967A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114435967A 申請公布日 2022-05-06
分類號 B65G57/03（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蔚原野;汪驥;笪良棟;潘趙勇;周子龍 申請（專利權(quán)）人 合肥賽睿坦自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝中用
地址 230020安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)青鸞路8號民營園二園B號路F座安徽禎信工業(yè)園內(nèi)加工檢驗車間一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人碼垛領(lǐng)域，公開了一種能夠以無摩擦方式卸下貨物的碼垛抓手，安裝在機(jī)器人手臂末端，包括固定安裝在機(jī)器人手臂上的連接框架、至少一個與連接框架橫向滑動連接的碼垛機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動各碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向運(yùn)動的橫向驅(qū)動組件；所述碼垛機(jī)構(gòu)包括：貨叉機(jī)構(gòu)，包括沿縱向設(shè)置的貨叉板、驅(qū)動貨叉板進(jìn)行縱向運(yùn)動的貨叉板驅(qū)動組件、設(shè)置在貨叉板兩端的滾輪、繞過貨叉板兩端滾輪且圍繞貨叉板設(shè)置的皮帶、以及用于卡緊皮帶的卡緊組件；貨叉升降機(jī)構(gòu)，能夠帶動貨叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動；物料壓緊機(jī)構(gòu)，包括與貨叉機(jī)構(gòu)固定連接的壓緊驅(qū)動組件，以及由壓緊驅(qū)動組件帶動進(jìn)行升降且位于貨叉板之上的物料壓板。