一種基于圖像數(shù)據(jù)輔助的面狀內(nèi)部缺失點云修補方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010901390.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112215763A | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請公布號 | CN112215763A | 申請公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號 | G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 盧秀山;劉如飛;王旻燁;馬新江;侯光強 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島秀山移動測量有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 | 代理人 | 青島秀山移動測量有限公司 |
| 地址 | 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學科技園綜合服務(wù)樓506室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于圖像數(shù)據(jù)輔助的面狀內(nèi)部缺失點云修補方法，屬于基于車載激光掃描點云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)的多源數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實施步驟如下：選擇需要修補的面狀點云；將離散的待修補點云擬合成平面并計算法向量；根據(jù)待修補點云平面法向量計算待修補平面與XOZ平面的夾角；根據(jù)計算所得的夾角將待修補點云平面旋轉(zhuǎn)至XOZ平面并記錄下旋轉(zhuǎn)角；投影待修補點云至XOZ平面生成待修補柵格圖像；檢測待修補柵格圖像以及原始圖像上面狀地物的邊界線；基于變換矩陣將圖像數(shù)據(jù)與待修補柵格圖像配準，依據(jù)圖像數(shù)據(jù)待修補柵格圖像數(shù)據(jù)修補；對待修補柵格圖像下采樣生成點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度將點云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)至原來位置完成修補。?? |
