一種針對復(fù)雜地形的激光點云連續(xù)剖面地面濾波方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910799867.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110660027A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN110660027A 申請公布日 2020-01-07
分類號 G06T5/00（2006.01）; G06T3/00（2006.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉如飛; 盧秀山; 丁少鵬; 俞家勇; 馬新江; 王一帆 申請（專利權(quán)）人 青島秀山移動測量有限公司
代理機構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 青島秀山移動測量有限公司
地址 266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園綜合服務(wù)樓506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對復(fù)雜地形的激光點云連續(xù)剖面地面濾波方法，屬于激光掃描點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明首先利用格網(wǎng)鄰域高差法提取點云數(shù)據(jù)中地形特征線；以地形特征線作為邊界約束條件，對原始點云數(shù)據(jù)進行整體分塊；然后對分塊后的點云數(shù)據(jù)分別進行格網(wǎng)化處理，提取初始地面點；以垂直地形特征線的方向?qū)c云數(shù)據(jù)進行剖面坐標轉(zhuǎn)換，在復(fù)雜地形處加密地面點；沿剖面方向進行漸進式分段剖面曲線擬合；最后計算點與曲線的距離，求取距離中誤差作為閾值進行濾波。本發(fā)明降低了濾波過程的復(fù)雜度，使整個針對復(fù)雜地形的濾波處理算法更加高效，能夠獲取更準確的地面點數(shù)據(jù)。