一種多期車載激光點云道路變化監(jiān)測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011336211.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112330661A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN112330661A | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | G06T7/00(2017.01)I; | 分類 | 計算；推算；計數; |
| 發(fā)明人 | 任紅偉;劉如飛;盧秀山;陳敏;王飛;柴永寧 | 申請（專利權）人 | 青島秀山移動測量有限公司 |
| 代理機構 | 濟南金迪知識產權代理有限公司 | 代理人 | 段毅凡 |
| 地址 | 100191北京市海淀區(qū)西土城路8號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多期車載激光點云道路變化監(jiān)測方法，首先分析車載激光道路點云的特征，將道路場景點云數據預處理為與點云配準相關的信息和無關信息，進一步以道路場景特有的路緣石作為邊界輔助，分離出路面點云，然后基于路緣石邊界和地物點云數據，建立八叉樹索引，采用法向量提取特征區(qū)域和LSP(Local Surface Patches)特征檢測法等間隔提取特征點；最后用基于特征點的4PCS(4?Points Congruent Sets)配準算法完成粗配準，用雙向KD樹索引的加速ICP(Iterative Closest Point)算法完成精配準。以變化監(jiān)測的精度要求為約束條件，對道路進行變化監(jiān)測，配準精度更高速度更快。?? |
