一種基于行駛方向結(jié)構(gòu)特征約束的道路標(biāo)識(shí)線提取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010891655.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112131963A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112131963A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉如飛;盧秀山;李國(guó)玉;馬新江;劉碩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島秀山移動(dòng)測(cè)量有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 | 代理人 | 青島秀山移動(dòng)測(cè)量有限公司 |
| 地址 | 266590山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)山東科技大學(xué)科技園綜合服務(wù)樓506室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于行駛方向結(jié)構(gòu)特征約束的道路標(biāo)識(shí)線提取方法，屬于移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)路面信息采集技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施過程如下：將路面點(diǎn)云旋轉(zhuǎn)至以沿道路行駛方向?yàn)閅軸，沿道路橫斷面為X軸；按照點(diǎn)云密度相同的原則將路面點(diǎn)云劃分為多個(gè)區(qū)域；利用點(diǎn)云生成強(qiáng)度特征圖像，對(duì)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行二值化處理并進(jìn)行形態(tài)學(xué)去噪；根據(jù)行駛方向道路標(biāo)識(shí)線的空間形態(tài)和幾何特征，設(shè)計(jì)一種多約束條件的幾何特征語義識(shí)別模型，對(duì)二值圖像中的前景對(duì)象提取外接矩形，計(jì)算該前景的幾何特征數(shù)據(jù)；與識(shí)別模型進(jìn)行對(duì)比判別，設(shè)定判別閾值范圍，實(shí)現(xiàn)不同標(biāo)識(shí)線類型的分類；從模板庫(kù)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)矢量數(shù)據(jù)，按外接矩形輪廓覆蓋區(qū)域進(jìn)行依比例縮放，生成路面標(biāo)識(shí)線成果。?? |
