一種利用行駛軌跡參考的車載激光點云路面提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810557356.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108984599B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN108984599B 申請公布日 2021-08-20
分類號 G06F16/51;G06T7/50 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 盧秀山;劉如飛;馬新江;王鵬;朱健 申請（專利權(quán)）人 青島秀山移動測量有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園綜合服務(wù)樓506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用行駛軌跡參考的車載激光點云路面提取方法，首先按照時間索引對原始點云數(shù)據(jù)分塊；提出一種考慮目標(biāo)空間形態(tài)特征的線性參考方法對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行格網(wǎng)化；利用數(shù)理統(tǒng)計的方法對格網(wǎng)化點云進(jìn)行高程過濾；然后在道路橫斷面方向，從軌跡所在格網(wǎng)開始，分別向兩邊搜索路面格網(wǎng)和道路邊界格網(wǎng)；最后以軌跡所在格網(wǎng)為種子區(qū)域，利用區(qū)域生長算法提取出道路路面點云。