多規(guī)格產(chǎn)品的自動分揀系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320115331.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203170601U 公開（公告）日 2013-09-04
申請公布號 CN203170601U 申請公布日 2013-09-04
分類號 B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 鐘瑾;雷文波 申請（專利權(quán)）人 上?？浦码姎庾詣踊煞萦邢薰?/a>
代理機構(gòu) 上海唯源專利代理有限公司 代理人 曾耀先
地址 201605 上海市松江區(qū)新浜鎮(zhèn)許村路171號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種多規(guī)格產(chǎn)品的自動分揀系統(tǒng)，屬于自動分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括圖像采集裝置、控制裝置、三軸聯(lián)動裝置和機械手，從而在系統(tǒng)接收到啟動信號后由圖像采集裝置采集圖像并傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置分辨出圖像范圍內(nèi)的產(chǎn)品的類別，進而控制所述的三軸聯(lián)動裝置驅(qū)動機械手下降到拾取高度，進行拾取，然后再控制機械手正向旋轉(zhuǎn)180度，下降到指定高度，拾取第二個產(chǎn)品并同時放下第一個產(chǎn)品后上升，以此循環(huán)將每個產(chǎn)品的分類信息送達(dá)到后續(xù)工位以便進行后續(xù)不同的分析和處理；從而最終實現(xiàn)對產(chǎn)品的分類和存儲。本實用新型的多規(guī)格產(chǎn)品的自動分揀系統(tǒng)的價格較低，效率高，載荷也較高，且通用性較強。