上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721876411.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208070808U 公開（公告）日 2018-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN208070808U 申請(qǐng)公布日 2018-11-09
分類號(hào) B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張?zhí)忑?劉洋;趙晉東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福士瑞精密工業(yè)（晉城）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔣志行;謝蓓
地址 048000 山西省晉城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)蘭花路1216號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種上料裝置，包括底板、定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括容納件、定位件及吹氣裝置，容納件用于盛放多個(gè)工件，吹氣裝置用以吹起容納件中的工件，定位件包括定位吸附件、升降驅(qū)動(dòng)件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，定位吸附件設(shè)于容納件上方以吸附被吹起的工件，升降驅(qū)動(dòng)件連接定位吸附件以驅(qū)動(dòng)定位吸附件升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接定位吸附件以驅(qū)動(dòng)定位吸附件翻轉(zhuǎn)，控制機(jī)構(gòu)包括電控件及視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)用于拍攝定位吸附件，電控件根據(jù)視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)拍攝的定位吸附件計(jì)算定位吸附件上的工件的位置坐標(biāo)并控制取料機(jī)構(gòu)抓取工件以移動(dòng)至儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的上料裝置能夠自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行上料，無需人工操作。