一種處理點云數(shù)據(jù)的方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010521133.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111680095B 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN111680095B 申請公布日 2021-01-12
分類號 G06F16/25;G06F16/22;G06F16/215 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 單蘇婉 申請（專利權(quán)）人 上海城市地理信息系統(tǒng)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海城市地理信息系統(tǒng)發(fā)展有限公司
地址 200030 上海市金山區(qū)張堰鎮(zhèn)松金公路2758號10幢A1472室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例提供一種處理點云數(shù)據(jù)的方法，通過按照深度數(shù)據(jù)序列的順序取各深度數(shù)據(jù)的小數(shù)部數(shù)據(jù)，取整數(shù)部數(shù)據(jù)并去重生成索引數(shù)組，結(jié)合小數(shù)部數(shù)據(jù)以及深度數(shù)據(jù)的整數(shù)部數(shù)據(jù)在索引數(shù)組中的索引號數(shù)據(jù)生成第二數(shù)組，通過將深度數(shù)據(jù)分解成小數(shù)部數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)量較小的索引號數(shù)據(jù)的形式，由于眾多深度數(shù)據(jù)之間的整數(shù)部數(shù)據(jù)往往會重復(fù)，而且很難一直連續(xù)覆蓋到每個整數(shù)，因此，通過取各深度數(shù)據(jù)的整數(shù)部數(shù)據(jù)并去重生成索引數(shù)組，使索引數(shù)組中整數(shù)部數(shù)據(jù)的個數(shù)(也就是索引號的最大值)小于整數(shù)部數(shù)據(jù)的最大值，因而，以索引號代替具體的整數(shù)部數(shù)據(jù)，使得第二數(shù)組的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)小于原來的深度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，進而降低傳輸點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。