適用于水下作業(yè)工具的移動(dòng)導(dǎo)軌、水下機(jī)器人及作業(yè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011538605.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112591051A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112591051A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63C11/52(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 莊廣膠;葛彤;王旭陽(yáng);王鵬;蔣巖;朱海榮;彭忠衛(wèi);周怡和 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 交通運(yùn)輸部上海打撈局 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種適用于水下作業(yè)工具的移動(dòng)導(dǎo)軌，包括：Y軸模塊、X軸模塊、電氣濕插拔插座和磁鐵啟閉裝置，其中，Y軸模塊與X軸模塊垂直設(shè)置；電氣濕插拔插座設(shè)置在Y軸模塊上；當(dāng)X軸模塊和Y軸模塊組合使用時(shí)，適用于水下作業(yè)工具的水下移動(dòng)導(dǎo)軌能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)的二維運(yùn)動(dòng)；當(dāng)X軸模塊獨(dú)立使用時(shí)，能夠搭載其他水下作業(yè)工具實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；磁鐵啟閉裝置設(shè)置在X軸模塊上。本發(fā)明通過(guò)采用水下對(duì)接、搭載的方式，解決了水下作業(yè)工具必須在水面組裝好后，再下水作業(yè)的問(wèn)題；通過(guò)電氣濕插拔連接器對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)供電，同時(shí)建立通信通道。?? |
