協(xié)同式理料機構(gòu)及協(xié)同式理料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810940366.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110834943A 公開（公告）日 2020-02-25
申請公布號 CN110834943A 申請公布日 2020-02-25
分類號 B65G47/90;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱海鴻 申請（專利權(quán)）人 上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
地址 201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種協(xié)同式理料機構(gòu)，包括支撐裝置、料盒、傳送裝置及控制裝置。所述支撐裝置用于支撐所述料盒；所述料盒用于放置物料；所述傳送裝置包括送料帶、位于所述送料帶上的理料位及多個機器人；所述控制裝置用于控制所述機器人將物料從所述料盒轉(zhuǎn)移至所述理料位。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的協(xié)同式理料機構(gòu)，利用多個機器人協(xié)同作業(yè)，將物料從料盒轉(zhuǎn)移至理料位，不僅可以對大量的、材質(zhì)各異的物料進(jìn)行自動分揀，而且具有低成本、高效率的優(yōu)點，可應(yīng)用于多個行業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)線的全自動化。