用于控制硬件設(shè)備動作的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710799218.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109471374B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN109471374B 申請公布日 2021-08-17
分類號 G05B19/04;G06T13/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱海鴻 申請（專利權(quán)）人 上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚姣陽
地址 201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于控制硬件設(shè)備動作的方法，主要包括以下步驟：S1、提供編程工具，將該編程工具與硬件設(shè)備相連；S2、提供特征點(diǎn)模型和動畫設(shè)計(jì)工具，在動畫設(shè)計(jì)工具中對硬件設(shè)備的各組件動作進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)添加特征點(diǎn)模型，制作添加有特征點(diǎn)模型的動畫文件；S3、將動畫文件加載到所述編程工具中，形成動作文件；S4、所述編程工具的編程軟件追蹤動作文件中特征點(diǎn)模型的運(yùn)動軌跡，并將追蹤到的運(yùn)動軌跡輸出至硬件設(shè)備；S5、硬件設(shè)備按照接收到的運(yùn)動軌跡進(jìn)行動作。如此，通過簡單方便地操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備復(fù)雜的運(yùn)動控制過程，減少培訓(xùn)成本，實(shí)現(xiàn)所思即所得，提高了操作效率。