用于控制硬件設(shè)備動(dòng)作的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710799218.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109471374A 公開(kāi)（公告）日 2019-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109471374A 申請(qǐng)公布日 2019-03-15
分類號(hào) G05B19/04（2006.01）I; G06T13/00（2011.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱海鴻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
地址 201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號(hào)Y2座202-203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于控制硬件設(shè)備動(dòng)作的方法，主要包括以下步驟：S1、提供編程工具，將該編程工具與硬件設(shè)備相連；S2、提供特征點(diǎn)模型和動(dòng)畫設(shè)計(jì)工具，在動(dòng)畫設(shè)計(jì)工具中對(duì)硬件設(shè)備的各組件動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)添加特征點(diǎn)模型，制作添加有特征點(diǎn)模型的動(dòng)畫文件；S3、將動(dòng)畫文件加載到所述編程工具中，形成動(dòng)作文件；S4、所述編程工具的編程軟件追蹤動(dòng)作文件中特征點(diǎn)模型的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將追蹤到的運(yùn)動(dòng)軌跡輸出至硬件設(shè)備；S5、硬件設(shè)備按照接收到的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行動(dòng)作。如此，通過(guò)簡(jiǎn)單方便地操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，減少培訓(xùn)成本，實(shí)現(xiàn)所思即所得，提高了操作效率。