分布式伺服控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810650418.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110515314A 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN110515314A 申請公布日 2019-11-29
分類號 G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱海鴻 申請（專利權(quán)）人 上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
地址 201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種分布式伺服控制系統(tǒng)，包括主控部分、與所述主控部分電氣相連的控制器、由所述控制器驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)、與所述執(zhí)行機構(gòu)相連的被控對象以及與所述控制器電氣相連的檢測機構(gòu)。所述主控部分與所述控制器之間通過四芯電纜連接。所述四芯電纜包括一組電源線和一組CAN總線。如此設(shè)置，通過使用四芯電纜代替復(fù)雜的接線方式，使得所述分布式伺服控制系統(tǒng)各部分之間的連接一目了然，將原本復(fù)雜的布線方式簡單化，在有效減少布線的同時提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少了原本占系統(tǒng)硬件成本一大部分的線量，降低了系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的開發(fā)成本。