一種手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航板及導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210333133.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114404042B 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114404042B 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 胡善云;梁泳強(qiáng);丘永洪;周琪;肖偉鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海維爾康生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科沃園專利代理有限公司 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市軟件園路1號(hào)生產(chǎn)加工中心5#樓三層7單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航板，包括導(dǎo)航板本體，導(dǎo)航板本體四周設(shè)置有外框，導(dǎo)航板本體上分布有多個(gè)矯正靶點(diǎn)，導(dǎo)航板本體中心開設(shè)有中心矯正靶點(diǎn)。以及公開了一種使用本導(dǎo)航板作為引導(dǎo)，校正和跟蹤手術(shù)機(jī)器人的方法，通過采用導(dǎo)航板作為中間橋接，將術(shù)中X光獲得的穩(wěn)定組織結(jié)構(gòu)圖像與術(shù)前MRI圖像匹配并與機(jī)器人建立統(tǒng)一坐標(biāo)體系，利用該統(tǒng)一的坐標(biāo)系引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)行定位，并通過導(dǎo)航板引導(dǎo)機(jī)器人視覺系統(tǒng)完成手術(shù)中的跟蹤定位。本發(fā)明不需要現(xiàn)在普遍采用的第三方專用導(dǎo)航設(shè)備，具有不被遮擋，算法簡(jiǎn)單成熟穩(wěn)定，成本低廉、操作簡(jiǎn)單易學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定、靈活性高、拓展性強(qiáng)、適用范圍廣、更快，精度更高的優(yōu)勢(shì)。